![]() |
發布時間: 2020-2-26 16:13
正文摘要:37款傳感器與模塊的提法,在網絡上廣泛流傳,其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊,依照實踐出真知(一定要動手做)的理念,以學習和交流為目的,這里準備 ... |
|
本帖最后由 eagler8 于 2020-2-26 19:50 編輯 紅外避障使用很簡單,就是OUT口檢測到有效距離內有障礙物時,給OUT發送高電平(或低電平)。可以利用這一特性,進行計數。 需要注意的是,根據障礙物在識別范圍內所停留的時間不同,模塊可能會在障礙物停留的這一段時間頻繁的發送高電平(或低電平),所以,要判斷兩個標志,一個是障礙物進入,一個是障礙物移出,保證在進入后只記錄一次數據即可。 代碼如下:
|
本帖最后由 eagler8 于 2020-2-26 19:52 編輯 實驗開源代碼
|