只是個模型設想還是有程序不便開放  

有源程序可以分享一下的嗎

感謝分享

謝謝樓主分享,不知樓主可提供源程序分享嗎？

初步確定功能如下：通過傳感器感應前方障礙物然后反饋給單片機，單片機通知報警模塊，點陣顯示心形，報警模塊語音提醒和蜂鳴器報警，語音提醒分為開啟設備（歡迎使用）2米提醒一次（前方2米存在障礙物，請繞行）蜂鳴器報警1次，點陣顯示心形閃爍，1米提醒一次（前方1米存在障礙物，請繞行）蜂鳴器報警2次，點陣顯示心形閃爍，50公分提醒一次（前方50厘米存在障礙物，請繞行）蜂鳴器報警3次，點陣顯示心形閃爍。

基本工作原理：超聲波可以用來測距，利用超聲波在空氣中傳播遇到障礙物返回的特點來實現測量距離的目的。根據超聲波從發射到接受到回波的時間以及此時的聲速就可以計算出障礙物的距離。根據反饋的距離來提醒持杖的盲人前方存在障礙物，提醒繞行。