vvyywy 發表于 2020-3-16 16:42
(((((Currents4_H  | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

感謝！您說的方法我理解了，先乘后除，這樣整個過程不會出現小數（浮點類型），不過實現起來算法不對，我再研究一下

(((((Currents4_H  | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

int型數據 確實可以用移位運算表示2  4  8  之類的乘除法。但是對于其他數據如float 就不太行了。16.3835 這個常數，在編譯器里，默認是double型的，后面加個f，可變為float型。速度會優化不少。