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2015年電賽練習(xí)風(fēng)力擺代碼 STM32F4 + jy61姿態(tài)傳感器四路pwm 四個空心杯電機(jī) PID

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發(fā)布時間: 2020-3-25 09:55

正文摘要:

2015年全國電子設(shè)計競賽練習(xí)風(fēng)力擺代碼 STM32F4 + jy61姿態(tài)傳感器四路pwm控制四個空心杯電機(jī) PID控制風(fēng)力擺畫圓，直線等等制作出來的實物圖如下：

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