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2015年電賽練習風力擺代碼 STM32F4 + jy61姿態傳感器四路pwm 四個空心杯電機 PID

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發布時間: 2020-3-25 09:55

正文摘要:

2015年全國電子設計競賽練習風力擺代碼 STM32F4 + jy61姿態傳感器四路pwm控制四個空心杯電機 PID控制風力擺畫圓，直線等等制作出來的實物圖如下：

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