不同方向輸出電平就可以

xuyaqi 發表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉代碼是和硬件連接有關系，不能孤立只看軟件代碼，要和硬件結合來理解。

已經搞定了。把代碼1101，0111，1110，1011，順序反過來就行，1011，1110，0111，1101

xianming 發表于 2020-3-29 13:52
電機怎么有剎車？？
建議你看一下驅動電機的h橋電路

我也覺得奇怪。我看網上的步進電機資料，正轉只要一個高電平就夠了，輪替；步數多的一個高電平，接著緊鄰的兩個高電平拉動轉子轉動。

wdm 發表于 2020-3-29 20:41
這是4個輸入，輸出，INA與inb對應輸出AB腳，INC與ICD對應outC和outd

如何實現他們的反轉？

xuyaqi 發表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉代碼是和硬件連接有關系，不能孤立只看軟件代碼，要和硬件結合來理解。

我學的是普中51單片機，但是根據視頻里的教學，能實現正轉，但反轉不行。

csmyldl 發表于 2020-3-29 02:44
輸入的INA INB有四種邏輯狀態00 01 10 11對應輸出OUTA OUTB也有四狀態
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 ...

教材是普中單片機，我試過教材上的代碼，1101，0111，1110，1011能實現正轉。教材視頻上說直接把前兩個AB位替換，后兩個CD位替換就能實現反轉。但我編程試過不行，電機有回轉一步，繼續正轉的動作。

1. #include "reg52.h"
   
2. #define smotor P1
   
3. unsigned char code step[8]={0x0d,0x07,0x0e,0x0b,0x0e,0x0b,0x0d,0x07};
   
4. void delay(unsigned int a)
   
5. {while(a--);}
   
6. 
   
7. void main()
   
8. { char i,j;
   
9.       for(i=0;i<8;i++)
   
10.   {
    
11.    P1=step[i];
    
12.    for(j=0;j<10;j++)
    
13.    {delay(5000); }
    
14.    }
    
15. }

復制代碼

這是4個輸入，輸出，INA與inb對應輸出AB腳，INC與ICD對應outC和outd

你可以看一下驅動芯片技術手冊結合實際硬件電路看會更好

電機怎么有剎車？？
建議你看一下驅動電機的h橋電路

教材給的正轉代碼是和硬件連接有關系，不能孤立只看軟件代碼，要和硬件結合來理解。

輸入的INA INB有四種邏輯狀態00 01 10 11對應輸出OUTA OUTB也有四狀態
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 B端低 電機加正轉電壓
10  A端低 A端高 電機加反轉電壓
11 A端低 B端低 電機無電壓 停轉
L298驅動芯片就是這邏輯