壯大51 發(fā)表于 2020-3-30 10:12
direction 里面就是對P1總線賦值
direction（u8 i）
{

你也說了“因?yàn)槲以诓僮魍阣irection函數(shù)后，用IrValue[2]=0把數(shù)據(jù)碼清空了，所以在下一次循環(huán)時(shí)就不會(huì)執(zhí)行direction”
所以你的P1狀態(tài)為上次操作后的狀態(tài)即 P1=0x55；電機(jī)前進(jìn)，而后面的程序沒有對P1的狀態(tài)進(jìn)行改變；所以車一直前進(jìn)

壯大51 發(fā)表于 2020-3-30 10:12
direction 里面就是對P1總線賦值
direction（u8 i）
{

main你應(yīng)該可以改成
while（1）
{
if (IrValue[2]==0x18)
  direction(0x55);
else
direction(0x00);
}

game灬boy 發(fā)表于 2020-3-29 15:13
direction();可以發(fā)出來嗎？  你的程序應(yīng)該是IrValue[2]=0x18；然后電機(jī)的信號(hào)線的狀態(tài)變?yōu)榍斑M(jìn)狀態(tài)；當(dāng)IrV ...

direction 里面就是對P1總線賦值
direction（u8 i）
{
        P1=i；
}
P1八個(gè)IO口控制兩個(gè)L293D的信號(hào)，以此來讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)

//估計(jì)是遙控的接收碼你沒列全, 你這樣試下
while（1）
{
                switch(IrValue[2])
                        {         
                                case(0x45):
                                         startstop();IrValue[2]=0;break;               
                                case(0x18):
                                         direction(0x55);IrValue[2]=0；break;

                                //你應(yīng)該是截取的數(shù)據(jù)碼不全, 你試加下面幾句試下        
                                default:
                                         startstop();IrValue[2]=0;  //電機(jī)停, 接收數(shù)據(jù)清0, 不是這二句就按你的改
                                         break;
                         }
}

direction();可以發(fā)出來嗎？  你的程序應(yīng)該是IrValue[2]=0x18；然后電機(jī)的信號(hào)線的狀態(tài)變?yōu)榍斑M(jìn)狀態(tài)；當(dāng)IrValue[2]=0時(shí)你的電機(jī)的狀態(tài)沒有更新

while（1）
{
                switch(IrValue[2])
                        {         
                                case(0x45):
                                         startstop();IrValue[2]=0;break;               
                                case(0x18):
                                         direction(0x55);IrValue[2]=0；break;        
                                //估計(jì)是你還有數(shù)據(jù)沒截取, 如釋放鍵碼, 新加下面試下
                                default:

                                         
                                         break;


                         }
}