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MODBUS TCP與機器人通訊，程序樣例

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發布時間: 2020-3-31 19:33

正文摘要:

1.EFFORT機器人做服務器(即從站，在MODBUS-TCP中不存在從站的定義)2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶端)；3.1200指令配置講解：REQ:必須選用脈沖觸發；DISCONNECT: {此處填寫一個（值為false變量）或為0參數}MB ...

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ID:632008 發表于 2021-11-27 17:09
以為有ABB機器人的程序呢。不過還是謝謝樓主。
ID:17097 發表于 2021-9-19 09:31
mbmode為什么會有這么多的選擇。我用來和機器人通訊就是不行啊。01 不行。116 103 也不行。是不是后面的地址不對啊。機器人的整數型地址是30000，應該怎么寫呢？請教請教！
ID:17097 發表于 2021-9-19 09:29
樓主你好，能詳細講講mb_mode的作用嗎？使用PLC之間進行MODBUSTCp通訊，讀寫用的0,1沒問題。但讀寫機器人的時候，就怎么弄都不成功。連接能成功，但就是無法讀寫。不是很理解后面的對應地址關系。MB_MODE為什么會有那么多的選擇。不是01就可以了嗎？

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