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用51單片機來驅動伺服電機,電機連接絲杠,帶動絲杠轉動。 驅動伺服電機,跟步進電機差不多,都是輸出脈沖。 我想用一個程序同時實現幾個功能。 功能:點動(點一下,動一下)、正反轉改變、加減速、停止 ...
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