程序這卡住了，誰能幫我修改下程序啊

xianming 發(fā)表于 2020-4-18 11:41
藍牙模塊的燈亮不亮？

亮的，同樣的接線，同樣的程序，用電腦的usb接通信接口，可以控制小車，板上的燈也亮，但是用l298n輸出的5V接DC口就不行了，只有電源燈亮，控制的led燈不亮，我還用手機充電器轉(zhuǎn)的5V接通信接口，也不亮

藍牙模塊的燈亮不亮？

新的問題又來了，通訊口連接電腦供電單片機用藍牙是可以控制的，從l298n接過來的5vDC口供電就不能控制，只有一個開關電源燈亮是怎么回事啊

之一知足 發(fā)表于 2020-4-14 19:07
給你套資料，僅供參考，挺全面的，當時玩這個的時候是參照他的

謝謝你，好人吶

做藍牙小車，首先你先別急著去搞電機，你先確定好藍牙與手機之間的通信部分是正常的，比如你手機按下，板子上點亮一個小燈，從最簡單的現(xiàn)象上去判斷問題。

給你套資料，僅供參考，挺全面的，當時玩這個的時候是參照他的

還是元氣滿滿的一天，繼續(xù)坐在電腦面前瞎捉摸

game灬boy 發(fā)表于 2020-4-13 19:17
你的程序判斷的條件有問題，我看到PS已經(jīng)置1，說明串口中斷優(yōu)先級較高，你的if（a==‘0’）是在判斷a等于 ...

好的謝謝了，明天我再試一下

yuhui1023 發(fā)表于 2020-4-13 14:21
我改成16進制后顯示的是04，不是單純的4，如果需要改程序怎么改啊?請問能加您一個微信么

你的程序判斷的條件有問題，我看到PS已經(jīng)置1，說明串口中斷優(yōu)先級較高，你的if（a==‘0’）是在判斷a等于字符0而不是a等于數(shù)字0，你可以把if括號中的判斷條件改為a==0，或者a==‘0’-0x30
加好友得私發(fā)，直接評論會被刪

game灬boy 發(fā)表于 2020-4-13 11:42
串口優(yōu)先級是否高于定時器優(yōu)先級？還有藍牙發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么16進制還是字符？我看見你前面發(fā)了一張藍牙 ...

我改成16進制后顯示的是04，不是單純的4，如果需要改程序怎么改啊?請問能加您一個微信么

串口優(yōu)先級是否高于定時器優(yōu)先級？還有藍牙發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么16進制還是字符？我看見你前面發(fā)了一張藍牙接收的圖片，你將你的串口助手設置為16進制接受看看接收數(shù)據(jù)還是否為12345，如果不是，你的單片機接受的就是字符‘1’；‘2’；‘3’；‘4’；‘5’；了而不是接收的數(shù)字12345，如果是字符請將接受的數(shù)據(jù)減0x30， a = SBUF-0x30;或者寫為 a = SBUF-'0';

又是元氣滿滿的一天，繼續(xù)坐在電腦面前瞎摸索

沒人幫忙了么。。。

鄭漢松 發(fā)表于 2020-4-12 16:33
1，298的輸入電壓一般是9~12V
2，51單片機沒燒程序的話一般IO口都是高電平，要讓電機轉(zhuǎn)的話需要一高一低， ...

我把電機線直接接在開發(fā)板的+5和GND是可以直接轉(zhuǎn)的，但是用藍牙就是不轉(zhuǎn)

1，298的輸入電壓一般是9~12V
2，51單片機沒燒程序的話一般IO口都是高電平，要讓電機轉(zhuǎn)的話需要一高一低，你可以接開發(fā)板的VCC和GND試試就會轉(zhuǎn)了
3，藍牙控制的話需要燒錄單片機程序

神蜂 發(fā)表于 2020-4-12 08:16
那不急，我50幾歲了，搞電器維修的，平時不會打牌，工作之余業(yè)余愛好學習單片機打發(fā)時間。

剛剛開始學 ...

謝謝大叔，您詮釋了什么叫學無止境

yuhui1023 發(fā)表于 2020-4-11 23:17
前面的程序我看的不太懂，但是最后那個中文我燒程序時注意了，都是吻合的

那不急，我50幾歲了，搞電器維修的，平時不會打牌，工作之余業(yè)余愛好學習單片機打發(fā)時間。

剛剛開始學單片機時也是這樣，推薦你看看這里的教程，http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-183489-1.html

希望，借51黑電子論壇，讓我們單片機技術和你兒子一起成長。

神蜂 發(fā)表于 2020-4-11 22:40
是不是while（）要運行藍牙發(fā)過來的東西
比例：
void Remote()

前面的程序我看的不太懂，但是最后那個中文我燒程序時注意了，都是吻合的

game灬boy 發(fā)表于 2020-4-11 21:26
你先把   in1 in2 in3    in4      
直接在main函數(shù)中賦值，看電機是否轉(zhuǎn)動
void   main （）

你的意思是把程序修改一下試試么，就是把你發(fā)的這個插入到括號里是么

是不是while（）要運行藍牙發(fā)過來的東西
比例：
void Remote()
{
        switch(a)
        {
                case 0X02:        停車函數(shù) (  );        break;        //停車
                case 0X00:        前進函數(shù)（）;        break;        //前進
        }       
}



void main ()
{
        InitUART();        
        while (1）
     {
         Remote();
     }
}
還有波特率9600、主板晶振是不是11.0592
藍牙的波特率也要設置在9600

你先把   in1 in2 in3    in4      
直接在main函數(shù)中賦值，看電機是否轉(zhuǎn)動
void   main （）
{
                        in1=1;
                        in2=0;
                        in3=1;
                        in4=0;

}

然后藍牙接電腦上面看看收到的手機指令是否正確

哪位大佬幫幫忙啊

已經(jīng)研究了2.3天了，頭都搞大了，如果不是實在想不出來，也不想麻煩大佬們啊

/*
藍牙小車程序
T0產(chǎn)生PWM控制舵機，T1用于串口通信
舵機330hz
*/
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit PWM=P1^0;          //舵機控制端口
sbit in1=P2^0;         //電機控制端口1
sbit in2=P2^1;         //電機控制端口2
sbit in3=P2^2;         //電機控制端口3
sbit in4=P2^3;         //電機控制端口4


uint time=0,jd;
uchar a;

void InitUART() //串口初始化
{
        TMOD = 0x21;
        PCON = 0x00;
        SCON = 0x50;  
    TH1 = 0xFD;        //T1 波特率9600
    TL1 = 0xFD;
        TR1 = 1;
        TH0  = 0xFF;//T0 0.01ms
        TL0  = 0xF6;
        TR0 = 1;
        ES = 1;
        PS = 1;
        ET0 = 1;
        EA = 1;
       
}

void main ()
{
        InitUART();       
        while (1);
}

void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序 1
{
        TR0=0;
        TH0=0xFF;
        TL0=0xF6;
        TR0=1;
        time++;
        if(time>300)
        time=0;         //303個周期  330hz
        if (time<=jd)
        PWM=1;
        else
        PWM=0;
       
}

void UARTInterrupt () interrupt 4  //中斷程序 4
{

if(RI==1)
    {
            RI = 0;
                a = SBUF;
                if (a == '0')  //前進
                {
                        in1=1;
                        in2=0;
                        in3=1;
                        in4=0;

                }
                if (a == '1')           //后退
                {
                        in1=0;
                        in2=1;
                        in3=0;
                        in4=1;
                }
                if (a == '2')                //停止
                {
                        in1=1;
                        in2=1;
                        in3=1;
                        in4=1;
                }
                if(a == '3')                //左轉(zhuǎn)
                {           
                        jd=22;
                }
                if(a == '4')                //右轉(zhuǎn)
                {          
                        jd=34;
                }
                if(a == '5')                 //回中
                {          
                        jd=28;                         
                }                        
        }  
       
}