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我想問一下大佬們I2C是如何控制的16路舵機(jī),是每次傳8位數(shù)據(jù)0或1,通過兩次來找到每個舵機(jī)然后控制嗎? 另外大佬們能不能簡要介紹一下PCA9685舵機(jī)控制板每個引腳都是什么功能啊?
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