內置驅動的無刷電機，正負極接反就掛了

無刷電機的轉子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機。從直觀看很難確定，原先錄音機電機是有刷的，也有電路板，為了穩定增加了穩壓電路。從你的圖片看又可以判定為無刷電機，它有6個繞組的接線柱，還請樓主自己判斷吧。

無刷電機，里面任意一相換一下就變換方向了。