用單片機驅動光耦，用光耦控制mos管導通電機。

換成NMOS管，有貼片的，很小的，一切問題立即沒有了。

S8050肯定是不能用于1A電流的，參數上是這么標而已，真正用起來燙得要命
你把S8050換成AO3400
SOT-23的，3A以下電流隨便用的，不用散熱

把三極管換成N-MOS管就OK了，MOS管選對了或加散熱片更關鍵，高壓時G極加電平隔離

1，確定②號基極B電流是否過高
2，確定電機電流是否超過三極管的，用電流表測達到轉速的電機電流，再x0.7即為三極管額定電流
3，集電極驅動可能產生1V壓降，可選用mos管

使用達林頓對晶體管的最佳和最簡單方法是使用IC封裝的達林頓對，因此你不必擔心兩個晶體管的配對。 達林頓對是一種具有很高電流增益的，通常高于10000。第二個晶體管必須能夠承載你的負載的峰值電流。 看來你的晶體管可能無法承載那么多的負載電流。

按你的介紹位是沒問題的，但是會燒管子，最大的疑點就是三極管工作在放大狀態，沒有達到完全導通的開關狀態。可能的原因是單片機輸出電流太小，可以單獨試驗，用1KΩ電阻把1號管子B極接到電源上。

三極管導通有壓降，而且電機有尖峰電壓要接個電容一般104