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發布時間: 2020-4-26 10:08
正文摘要:#include <REGX51.H>#include<stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define THC0 0xf8 #define TLC0 0x50 //2ms,0x30,含中斷處理時間時，0x50 #include ... |
| 增大轉速上限，還有就是設置編碼器電機的一圈脈沖個數，以及轉速計算周期，使得正好可以計算達到奇偶轉速數都可以出現，然后就是PID參數了，這個慢慢挑 |
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