LM393是一個雙比較器，兩個比較器中的每一個都是運算放大器電路，需要電阻作為輸出和輸入紅外光電二極管的上拉電阻。

R6并非是多余的！而是作為上拉電阻使用！雖然R5的存在也有一定的上拉作用。但LED的存在導致上拉作用不明顯，特別是VCC比較低的情況。當然，如果VCC在12V左右，R6可以省略。

這樣畫樓主就能看明白了

393是C極開路輸出，可以輸出低電平，但高電平輸出如果不接上拉電阻就 不可能輸出高電平。接電阻的目的是在OUT輸出開路時上拉out電平。該電阻稱為上拉電阻

芯片輸入IO口，out為輸出口，電阻分壓和限流保護作用，紅外接收電路