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這是我的原理圖,四個繼電器常開,常閉,IO口控制,第一個按鍵想實現按一下開,按一下關,長按加速,松開保持這個速度不變,在長按減速的功能,第二個按鍵按下反轉,第三個按下停止,我現在開,關,反轉,停止 ...
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