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STM32超聲波測距的計算問題

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發布時間: 2020-5-25 13:49

正文摘要:

請問一下大家,我用超聲波模塊測距,超聲波模塊是HC_SR04,但是我在計算距離有點問題請教大家,get counter獲得的值不是要除以1000 000嗎(轉換成秒)再乘340/2得到距離嗎,為什么我的程序除以1000 000通過串口打印 ...

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ID:426480 發表于 2020-5-26 15:00
定義 n,T,V,X;
n:計數個數
T:定時器計時時間 50(ms)=0.05(s)
V:聲速 340(m/s)
X:位移  (距離)
公式:n*T*V/2=X     //聲波有來回,時間除以2  return TIM_GetCounter(TIM2)*0.05*34000(cm/s)/2
ID:98195 發表于 2020-5-25 19:49
你定義沒問題吧?int類型最大為65536   char為255
ID:682488 發表于 2020-5-25 16:07
你這個是求余,試試先把乘法放在前面;并且先不考慮單位問題,看看能不能出現想要的數字

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