我個人習慣：在開頭這個功能，然后主要的后面寫個注釋

注釋就是記號，明白就行。如果專門給別人欣賞就另當別論了……

凡是程序注釋，其作用是讓自己以后方便看懂、不再出錯、不可忽略、重要設置等，其二是讓他人看懂。1.4.3.3這樣的編號自己很累，沒有編號不影響他人看懂，編號還可能誤導思路，所以我還沒見到過有人用這種編號的。
如果你的程序是給高手，少注釋為好，他很易看清。
stop，servo_middle等等，已經說明是什么意思了，不要注釋。

有大神能講一下嗎

自頂一個，希望前輩們可以多多請教下