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發(fā)布時間: 2020-5-27 23:12
正文摘要:大概思路就是:用TIM1和TIM4兩個時鐘共8個通道,用PWM來控制小車的4個輪子。 TIM1中的PA8 A9代表左前輪, A10 A11代表左后輪; TIM4中的PB6 B7代表右前輪,B8 B9代表右后輪 下面附上完整代碼: timer.h ... |
黃文杰 發(fā)表于 2020-8-7 17:05 這個我不是太清楚。。 |
請問sys.h和system.h是一樣的嗎 |
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