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STM32讀取MPU6050陀螺儀芯片數據核心程序

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發(fā)布時間: 2020-6-5 11:15

正文摘要:

1  簡 介    最近，想學角度融合算法在網上買一個JY61的模塊。他們家的模塊用起來還不錯。模塊分為串口通訊和IIC通訊的。串口讀取數據他們家有例程，我就不說了。想分享給大家這個模塊的IIC是 ...

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