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發布時間: 2013-6-2 02:09
正文摘要:哈哈。。。給大家看看我們的循跡小車，速度可是相當快啊！5月6號我們就要進行比賽了，這是初賽的跑道，看那一個個的小彎，跑起來還是有一定難度的呀，廢話不多說了，直接上圖： 調試的時候用的穩壓電源，嘿 ... |
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流弊，51hei有你更精彩！！ |
| 來學習，謝謝了 |
| 來大神這里看看 |
| 高手 謝謝分享 |
xuanyuanleiyun 發表于 2015-4-14 18:36 STC的單片機運算速度做智能小車綽綽有余。我的一些小車都是用STC的。 |
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很好啊，，51hei有你更精彩！！ |
| 很不錯呀，學習了 |
| 流弊，51hei有你更精彩！！ |
 有線的 |
| 謝謝分享 |
| 謝謝分享 |
| 好帖，頂一下樓主，我也在做小車，不過是用的52的單片機 |
| 感謝分享 |
| 很棒 我也計劃做呢。 |
| 謝謝分享 |
| 很好的東西，可惜是有錢人的玩意 |
| 直角的時候由于循跡模塊檢測的速度很快，剛檢測到黑線先stop下，延時xxms，再進行轉向就好了 |
| 喜歡啊 |
| 樓主太贊了，頂！ |
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你太有才了 |
| 你太有才了 |
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謝謝 學習了 |
| 太棒了 好好學習一下 |
| 很好！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！11 |
| 51hei有你更精彩！！ |
| 樓主威武！51黑論壇有你更精彩！！ |
| 很有意思，初學者剛學單片機，希望能跟你一樣做點好玩的東西~ |
| 很好啊，，51hei有你更精彩！！ |
| 好了，視頻現在也放出來了，這是初賽的跑道，跑完三圈即可進入決賽，比的是耐力，但決賽跑道是有時間限制的，昨天我在調試決賽跑道過程中，遇到了一個問題：左側循跡管在循直角時能夠檢測到，但電機不能馬上執行，偶爾能夠執行，如果我直接把小車放在直角處電機也能立馬做出動作，我懷疑是PWM配置模式上的問題，我是看128的手冊寫的，一些細節可能還沒注意到，希望對這塊兒了解的朋友看看什么問題，程序在定時器PWM配置上和原來的一樣。 |
| 電機驅動和升壓部分用的都是現成的模塊兒，原理部分也都是比較常見的，我把單片機系統板和循跡板原理圖給大家吧 |
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組圖打開中，請稍候......
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