不用PWM的話，你可以在代碼里控制電機轉動與空間時間的比例使其達到非最快速度的效果。

不調速是以最快的速度運行的，不過全速運行時間過長可能會導致芯片發燙

輸入不同的pwm，就可以

可以不調速，直接固定IO口輸出電平就可以驅動了~~

可以調速啊，輸入不同的PWM值不就可以調速了嗎

不預留pwm輸入，那其中一個方向電平實際上就可以充當pwm的作用。圖上也寫得很明白了，其中一個方向電平置零的時候，另外一個就可以輸入pwm來調速，跟pwm+兩個獨立方向電平的效果是一樣的
缺點就是方向和轉速不獨立，調速的算法跟另一種邏輯不一樣