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系統各個模塊的方案: 控制模塊,采用單片機 AT 89C51單片機 控制; 光源探測模塊,采用多光敏電阻陣列; 路面檢測模塊,采用采用反射式紅外發射 — 接受對管; 電機驅動模塊,采用 H 型脈沖寬度調制( PWM )橋 ...
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