將不同模塊封裝成單獨(dú)的函數(shù)，使用定時器計(jì)時，按一定時間間隔在main中調(diào)用；

將不同的子系統(tǒng)編程為函數(shù)，并創(chuàng)建一個主函數(shù)，該主函數(shù)在需要時調(diào)用所有其他函數(shù)。

DIY小玩意就在做這個，調(diào)用子函數(shù)就行了

將函數(shù)模塊化后在主函數(shù)中調(diào)用就可以

沒有經(jīng)驗(yàn)，做出來的東西也是沒有什么價值的。還是先打好基礎(chǔ)，由簡入繁。

你做的工程不會只有一個LED燈的亮滅罷
和其他程序一樣，由簡入繁，一個模塊一個模塊地加上就可以。
至于集成，用順序也可以用中斷加任務(wù)輪詢也可以或其他方法只要能用就好。

這個就有同樣名的變量和函數(shù)就換一下名，中斷用的一個就換一個中斷，再設(shè)置一下優(yōu)先值，然后直接復(fù)制到一個文件里就行了吧，可能還有其他問題。
這樣應(yīng)該就行了吧

不同模塊封裝成函數(shù)，主函數(shù)里循環(huán)調(diào)用檢測