很簡(jiǎn)單呀，分時(shí)間控制就行呀

不通過(guò)模塊就要加三極管否則可能驅(qū)動(dòng)電流不足電機(jī)不轉(zhuǎn)

如果1個(gè)接口控制多路電機(jī)，驅(qū)動(dòng)板只有一個(gè)的情況下，需要在輸出接多路開(kāi)關(guān)，然后控制，沒(méi)有實(shí)際操作過(guò)，不太適合多路并行運(yùn)動(dòng)和對(duì)時(shí)間要求比較高的電機(jī)運(yùn)動(dòng)

轉(zhuǎn)換一下思路也可以，基本上四根控制線(xiàn)不能動(dòng)了，可以在電源線(xiàn)上設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)。這樣控制哪個(gè)電機(jī)就打開(kāi)哪個(gè)電機(jī)的電源，就可以起到分開(kāi)控制多個(gè)的目的。

單片機(jī)一次只能執(zhí)行一個(gè)指令，所謂的5軸聯(lián)動(dòng)也是各個(gè)軸分別運(yùn)動(dòng)造成的視覺(jué)連貫，參考
參考這些->
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