可以把第四個電機連接P20.P31.P32接口，控制的應該是步進電機，通過IO口高低電平模擬出步進電機旋轉所需的頻率，理論上單片機的所有IO口均能使用。

或許用2組P就能實現控制4個五線四相步進電機用程序控制。

如果安排和設計的好的話，用3組P即可取得4個電機。

是因為不同的指令可以使鎖存器不同的變化

連接另外一個你沒有使用的IO口即可。