謝謝各位！謝謝各位！明天試試。

這個方案我做過。單片機ADC檢測堵轉電流，具體設計可以參照圖紙設計 我用的rz7886，要考慮一下的是r57的大小與功率，太大的話R*I會比較大，功耗比較高，太小的話不利于單片機檢測做ADC判斷

wh8010jky 發表于 2020-8-13 17:51
衷心感謝各位指導！
還想追問一下：
1、二樓的圖中，采樣電阻R=0.7V/I,  是什么意思？

采樣電阻可以接在4,5腳與GND之間。前提是必須先斷開4,5與GND聯接

wh8010jky 發表于 2020-8-13 17:51
衷心感謝各位指導！
還想追問一下：
1、二樓的圖中，采樣電阻R=0.7V/I,  是什么意思？

1. 電阻的阻值等于0.7/堵轉電流。   2.  將2樓的IO接239D的EN1端（先斷開與VCC的聯接），必要時，可以改變100K電阻的阻值

為了保護電機，需要測憋轉電流。當電機卡住時，電流會變大，用一個電阻，在電流增大時有更多電流通過電阻，從而檢測。

用單電阻采樣

當電機被迫停止時，電流會增加。 添加一個電流傳感器或電流分流器以測量電動機電流，以判斷其是否停轉。

電流檢測，堵轉，電流增大。

測堵轉電流。