13303022280 發表于 2020-9-17 16:44
感覺你對switch case有些誤區，     case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉70度停止
    ...

非常感謝

感覺你對switch case有些誤區，     case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉70度停止
          case 2:KEY_Status==1;SetpN();break;    //步進電機反轉70度回原位你這個感覺是要判斷的，case里面只是執行，不判斷

青桑葉 發表于 2020-9-12 17:32
說一下吧.你可以解決的.就是你在程序上加個判斷條件:上升沿觸發--正轉;下降沿觸發--反轉;互相學習!!!

估計是按鍵按下的時間應該大于50°角用的時間。

說一下吧.你可以解決的.就是你在程序上加個判斷條件:上升沿觸發--正轉;下降沿觸發--反轉;互相學習!!!

lfc315 發表于 2020-9-11 18:20
能把流程描述出來，也就基本能寫出源碼了吧

功能就是用一個安鍵控制步進電機正反轉：上電時電機不轉，當有按鍵按下且長按正轉50度，停止（就算一直安下安鍵也不轉），當按鍵松開時電機反轉50度回原位停止，等待下次同上安鍵操作。

能把流程描述出來，也就基本能寫出源碼了吧

青桑葉 發表于 2020-9-11 14:31
void SetpP()    //步進電機正轉70度停止
{
        uint j,k;

stepmotor.c(95): warning C275: expression with possibly no effect
stepmotor.c(96): warning C275: expression with possibly no effect
stepmotor.c(96): warning C206: 'SetpN': missing function-prototyp安下鍵時電機正轉，再反轉，重復這樣，我想要的是安鍵下來后轉70度停下來，如果松開安鍵時才反轉回原位，再安鍵下又正轉70度，停下來等松開安鍵才反轉70度停

void SetpP()    //步進電機正轉70度停止
{
        uint j,k;
        j=155;        //正轉70度
        while(j--)
        {
                P2=0X08;//控制正轉
                delay();
                delay();
                P2=0X04;
                delay();
                delay();
                P2=0X02;
                delay();
                delay();
                P2=0X01;
                delay();
                delay();P2=0x00;delay();
         }
       // while(1);
   //void SetpN()
   // {
        //uint j;
       k=155;        //反轉70度
        while(k--)
          {
                P2=0X01;//控制反轉 //0011
                delay();
                delay();
                P2=0X02;//0110
                delay();
                delay();
                P2=0X04;//1100
                delay();
                delay();
                P2=0X08;//1001
                delay();
                delay();  P2=0x00;delay();
         }
      //}  
}
按下鍵盤后,正轉結束緊接反轉.供參考.共師兄習!!

青桑葉 發表于 2020-9-11 08:23
程序停在While(1);

我是小白，要怎修改？非常感謝

wulin 發表于 2020-9-11 05:41
SetpP() 和SetpN()之一一旦被調用就會死在while(1);，永遠出不來。
void SetpP()    //步進電機正轉70度 ...

要怎改？非常感謝指點，在線等

程序停在While(1);

1AJ1987402 發表于 2020-9-10 21:02
但安鍵按下來，第一步已工作，電機正轉OK，就是松開安鍵時不進行第二步，

SetpP() 和SetpN()之一一旦被調用就會死在while(1);，永遠出不來。
void SetpP()    //步進電機正轉70度停止
{
        uint j;
        j=155;        //正轉70度
        while(j--)
        {
                P2=0X08;//控制正轉
                delay();
                delay();
                P2=0X04;
                delay();
                delay();
                P2=0X02;
                delay();
                delay();
                P2=0X01;
                delay();
                delay();
        }
        while(1);
}
void SetpN()
{
        uint j;
        j=155;        //反轉70度
        while(j--)
        {
                P2=0X01;//控制反轉 //0011
                delay();
                delay();
                P2=0X02;//0110
                delay();
                delay();
                P2=0X04;//1100
                delay();
                delay();
                P2=0X08;//1001
                delay();
                delay();
        }
        while(1);
}

wulin 發表于 2020-9-10 20:38
2處語法錯誤
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉70度停止
case 2:KEY_Status==1;S ...

SetpP() 和SetpN()怎才可以引用？

wulin 發表于 2020-9-10 20:38
2處語法錯誤
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉70度停止
case 2:KEY_Status==1;S ...

但安鍵按下來，第一步已工作，電機正轉OK，就是松開安鍵時不進行第二步，

1AJ1987402 發表于 2020-9-10 16:42
stepmotor.c(94): warning C275: expression with possibly no effect

2處語法錯誤
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步進電機正轉70度停止
case 2:KEY_Status==1;SetpN();break;    //步進電機反轉70度回原位

Stop()沒有被引用。

stepmotor.c(94): warning C275: expression with possibly no effect