通過這幾天的搜集資料發現，我的問題已經悄然解決了，首先找到了GRBL的設置方法，大概是我下載的固件版本的問題，又下載了一個寫字機的版本，大概是1.1版本的就可以設置了；再來說打開第四軸，找了無數資料說用兩個插線帽短路12、13腳，試了很多次不成，后來發現有的人說目前位置GRBL根本不支持單獨操控第四軸~現在也不知道哪個為真，不過很多事需要親自去嘗試才能得到真相！
另外，原先舵機一直沒動作，看了資料說舵機信號線接到Z+，又有說接Z-，經過幾次測試，接Z-舵機是可以正常運轉的（我最后一次搞定舵機是關閉電源拔掉arduino的USB數據線弄的，不知道跟這個是否有關系，因為之前同樣的接線方法舵機是不轉的）

diversj 發表于 2020-11-4 16:10
是這樣的老兄，我整的這套東西輸入NC文件也是能開機運轉的，但是我就是想調試一下參數，深入學習一下GRBL ...

打開那些文件都是沒問題的，但是我在雕刻軟件里的設置里看不到那些參數，更不能更改設置了，不知道咋回事。。。

楊雪飛 發表于 2020-11-4 15:52
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是這樣的老兄，我整的這套東西輸入NC文件也是能開機運轉的，但是我就是想調試一下參數，深入學習一下GRBL，感謝哥哥不吝賜教

楊雪飛 發表于 2020-11-4 15:52
記事本

我打開過這個文件，但我其實不是想看這個，我是打開GRBL CONTROLLER之后在setting里看不到網上常說這些設置數據：
參數        說明
$0=10        (steppulse, usec) 步進脈沖時間，建議10us
$1=25        (step idle delay, msec) 步進電機除能延遲時間
$2=0        (stepport invert mask:00000000) 步進電機驅動端口有效位掩碼
$3=6        (dirport invert mask:00000110) 步進電機驅動方向位掩碼
$4=0        (stepenable invert, bool) 步進電機使能取反有效位設置
$5=0        (limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位設置
$6=0        (probe pin invert, bool) 探針IO口取反有效位設置
$10=3        (status report mask:00000011) 狀態報告掩碼
$11=0.020        (junction deviation, mm) 節點偏差
$12=0.002        (arc tolerance, mm) 圓弧公差
$13=0        (report inches, bool) 位置坐標的單位設置
$20=0        (soft limits, bool) 軟限位開關
$21=0        (hard limits, bool) 硬限位開關
$22=0        (homing cycle, bool) 歸位使能位
$23=1        (homing dir invert mask:00000001) 歸位方向位掩碼
$24=50.000        (homing feed, mm/min) 歸位進給速率
$25=635.000        (homing seek, mm/min) 歸位快速速率
$26=250        (homing debounce, msec) 歸位邊界反彈時間
$27=1.000        (homing pull-off, mm) 歸位點坐標離限位器觸發點的距離
$100=314.961        (x, step/mm) x軸速度轉化參數 步/毫米
$101=314.961        (y, step/mm) y軸速度轉化參數 步/毫米
$102=314.961        (z, step/mm) z軸速度轉化參數 步/毫米
$110=635.000        (x max rate, mm/min) x軸最大速率 毫米/分鐘
$111=635.000        (y max rate, mm/min) y軸最大速率 毫米/分鐘
$112=635.000        (z max rate, mm/min) z軸最大速率 毫米/分鐘
$120=50.000        (x accel, mm/sec2) x軸加速度 毫米/(s2)
$121=50.000        (y accel, mm/sec2) y軸加速度 毫米/(s2)
$122=50.000        (z accel, mm/sec2) z軸加速度 毫米/(s2)
$130=225.000        (x max travel, mm) x軸最大行程
$131=125.000        (y max travel, mm) y軸最大行程
$132=170.000        (z max travel, mm) z軸最大行程

diversj 發表于 2020-11-4 15:48
用arduino打開嗎？

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楊雪飛 發表于 2020-11-4 14:46
config.c里看沒看是什么。

用arduino打開嗎？

config.c里看沒看是什么。