除了搶答器之類要求按鍵及時響應外，其它按鍵控制電路沒有這么高要求，20ms響應根本感覺不出來。所以按鍵掃描程序放在主循環中不會有什么問題。給你寫個示例，基本邏輯關系一看就明白。
#include <reg51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
sbit key3=P1^2;

uchar PWM=0;

void key_scan()
{
        static uchar count=0;
        static bit key_sign=0;
        static bit flag=0;
        if(!key1||!key2||!key3)
        {
                if(++count>=10 && key_sign==0)//消抖
                {
                        key_sign=1;
                        if(!key1)                        //開關
                        {
                                flag=~flag;
                                if(flag==1)
                                        PWM=50;                //初速
                                else PWM=0;                //停止
                        }
                        if(!key2 && flag==1)//加速
                        {
                                if(PWM<100)
                                        PWM++;
                        }
                        if(!key3 && flag==1)//減速
                        {
                                if(PWM>10)
                                        PWM--;
                        }
                }
        }
        else
        {
                count=1;
                key_sign=0;
        }
}
void main()
{
        while(1)
        {
                key_scan();
//                其它任務;
        }
}

shiwowo 發表于 2020-11-8 10:52
按鍵掃描中斷  我也是這個建議

嗯嗯  嗯嗯

123456czst 發表于 2020-11-8 00:16
還是用中斷的辦法好，畢竟單片機有5個中斷源呢

兩個定時器給了串口與PWM

xqleft 發表于 2020-11-7 13:46
來來來 ,你告訴我中斷被什么用了? 其他的都不能用中斷?

串口通信與PWM

按鍵掃描中斷  我也是這個建議

if(bt0)｛｝//開關
else if(b0){ }//加速
else if(b1){ }//減速

if(bt0)｛｝

使用按鍵掃描中斷

還是用中斷的辦法好，畢竟單片機有5個中斷源呢

但是查詢的辦法有點不好，會特別耗費單片機的系統內部資源

用查詢的辦法，用if語句判斷B0和B1的狀態while(1){if（b0 > 0）......,if(b1>0)....}

51_users 發表于 2020-11-6 20:34
51 中的 兩個中斷已被占用

來來來 ,你告訴我中斷被什么用了? 其他的都不能用中斷?

delay延時，死等

很簡單呀，把加減速按鈕檢測放在主函數中不就一直檢測嗎？

hcfat51h 發表于 2020-11-6 18:50
用中斷唄

51 中的 兩個中斷已被占用

用中斷唄