M1是馬達(dá)，c1電容

這個(gè)是帶編碼器和減速箱的直流電機(jī)，一共6根線，其中四根線是編碼器的，兩根線是電機(jī)的電源線。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)很簡單，可以使用L298N驅(qū)動(dòng)器，使用三根線控制，兩根線控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，一根線輸出PWM波控制輸出的電壓，進(jìn)而控制電機(jī)的力矩。這個(gè)電機(jī)關(guān)鍵的地方在于獲取它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，也就是獲取編碼器的值，這個(gè)電機(jī)采用的是光電編碼器。C1是電容的代號(hào)，M1是馬達(dá)的代號(hào)。