很簡單的思路，先定義一個Flage標志，這樣標志就在0-3之間循環，比如說剛開始時是0時，則氣缸1運行，之后標志位自加1。之后到了1時氣缸2運行，之后自加到了2時氣缸三運行，到了3時Flage清零。
那么隨時暫停按鍵   繼續按鍵   急停按鍵解決方法，就在相應的動作里插入按鍵掃描即可，如果掃描到對應的按鍵，則關閉對應的動用即可。
用MCU的三個IO，各接一個緩沖，去驅電高壓光耦，比如TLP3061。光耦再去驅動大電流可控硅。也可以用緩沖去驅動繼電器，但繼電器觸點會打火，長期使用的穩定性當然比不上可控硅滴了。

如果氣缸動作沒有時間要求，那么用等待傳感器觸發順序執行‘。

基本上是循環內加判斷加短時延遲及判斷后跳出循環，暫停，點動，急停就用外部中斷。

對于初學者，最好先完成僅對一個閥門的控制。

驅動方面嗎可用三極管（或ULN2003集成）驅動繼電器，軟件嗎你先畫出梯形圖（表明邏輯關系），用C語言來寫單片機寫邏輯方便些，應該能做出，不行就繼續學，找資料

氣缸需要電磁閥控制的，一般電磁閥是220V，需要先驅動3個繼電器，對應三個微動開關可以直接連接到單片機，把要求再寫具體點，應該不復雜！

這個設計的單片機程序其實挺簡單的，流水燈程序就足以應付了，只不過led需要的電流小，電磁閥的驅動電流較大，在這方面要做個匹配。