加個隔離模塊

可能是電源帶負載能力差

有刷電機的火花干擾確實嚴重，換個無刷電機試試

解決單片機受干擾要從多個方面著手。硬件設計不合理、PCB直線不合理、電源濾波不合格、程序設計有缺陷，都會造成單片機系統不穩定。要找出問題的原因，再想辦法解決。

我用AVR單片機驅動一個12V水泵、一個繼電器、一個可控硅、兩個18B20、一個HX711、12個數碼管、6個感應開關，從來沒有受過任何干擾，建議樓主換單片機，AVR應該可以，抗干擾最強的是PIC單片機。

dj3365191 發表于 2020-12-29 20:50
如圖：

這樣就行了

我這個電機是個直流24V泵，沒有地該怎么接？

適得府君書 發表于 2020-12-30 09:29
很大可能是電源問題，24V降5v后的47uH的電感是多大的。

電源問題？我不太理解你說的，

呵呵~拋棄5v穩壓電路。再加一個手機充電器代替5v穩壓供vcc充電器輸出電壓不要大于5v哦！！

帶光耦的繼電器能解決這個問題嗎？

很大可能是電源問題，24V降5v后的47uH的電感是多大的。

24V與單片機使用的5V電源不要共地，最好采用隔離的辦法。

如圖：

這樣就行了

電機的電源部分做好隔離就行

最好加一個屏蔽罩，效果才會好

電容C6能加大點嗎？單片機也要用抗干擾好點的！

一般電機負載只會影響模擬輸入，比如ADC。邏輯電平受干擾較小。
1.首先要保證你的電源功率是電機功率的2-3倍以上，因為電機啟動瞬間電流較大，不會因啟動電機而掉電。要么電機就用三級管或MOS管驅動，使用PWM軟啟動。
2.電機的地和單片機地使用一點接地，在VIN+和C6之間串一個幾百uH電感，可降低單片機電源干擾。

MCV1121 發表于 2020-12-28 16:33
你說的是這樣接嗎？

二極管方向反了。。

在直流電動機轉子上增加續流二極管

二極管加電容進行隔離

電路板挖空，使用光耦隔離試試

通過光耦來控制繼電器，電源做好電磁隔離和TVS消尖峰，

我最近也在搞這個，只有一個電源的話，電機啟動瞬間會有大電流， P = UI，電池的功率幾乎全在電機那里，單片機經常會重啟和跑飛。改其他都沒有，要么加大電池輸出功率，要么降低電機功耗

MCV1121 發表于 2020-12-28 16:17
現在問題是，我只有一個電源供電，沒有辦法做到隔離

從后往前做成本會越來越大收效會越來越好，僅此而已。
其實也想一塊錢買棟大別野外加點土的

電機正極再并一個4007 二極管

man1234567 發表于 2020-12-28 15:47
獨立供電、加屏蔽罩......吸收電路的作用是有限的，隔離是硬道理。

現在問題是，我只有一個電源供電，沒有辦法做到隔離

taotie 發表于 2020-12-28 16:01
用了外部中斷？這是最容易接收干擾的

沒有，就是普通IO口

用了外部中斷？這是最容易接收干擾的

獨立供電、加屏蔽罩......吸收電路的作用是有限的，隔離是硬道理。