用過兩種電調，一種是三根全接在單片機上，紅線接單片機供電，黑線和單片機供地，橙線是信號線，接單片機PWM輸出引腳。另一種是外接電源外接地，只接一根信號線在單片機上。

三根線紅色那根電源線大部分電調都是電源輸出，就是可以給單片機/接收器供電，如果單片機有獨立電源那這個線可以不接；少部分沒有這個功能的電調可能需要外部輸入3.3-5v的電源才能工作。電調上電的時候可以用萬用表測一下，如果紅色電源線有5v輸出那就按我剛說的第一種情況處理
地線肯定要接，要和單片機共地。信號線的話接單片機pwm輸出引腳。可以加個弱下拉電阻，防止剛上電的時候單片機引腳電平不確定帶來的問題。