給樓主點贊，雖然不是很復雜，但是對初學者很友好，更重要的是思路

這個思路不錯，可以考慮加上esp8266

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺
第七種 雙柄棒輪
使用了四根大號的雪糕棒，軸孔放在當中（測試視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺
第六種 筒輪
找到四個卷紙的中心軸，紙筒

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html

雙環輪（空心輪子）的行走方式的動態圖

動圖

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺
第五種，雙環輪（空心輪子）的行走方式

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html

三個大平輪的動態圖
動圖

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺（三個大平輪的視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5OTkyNDY2MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5OTkyNDY2MA==.html

四個大平輪的動態圖

動圖

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺（四個大平輪的視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5NzM0MjA0OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5NzM0MjA0OA==.html

大平輪的動態圖

動圖

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺（大平輪的視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4NzM5ODg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://player.youku.com/embed/XNTA4NzM5ODg4NA==

四只棒輪的動態圖
動圖

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺（棒輪的視頻）
第四種，棒輪（也叫撥輪）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MzgxMjM2MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MzgxMjM2MA==.html

四只大圓輪的動態圖

動圖

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺（四只大圓輪的視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MDA0MTgwMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MDA0MTgwMA==.html

雙只大圓輪的動態圖

動圖

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺（雙只大圓輪的視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3OTg5OTYwOA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3OTg5OTYwOA==.html

花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺（平輪的視頻）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3NzU0MTQ4OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3NzU0MTQ4OA==.html

【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建機器人實驗平臺（圓輪的視頻）
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... m=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA2NTU0ODA4MA==.html

實驗開源代碼

1. /*
   
2.   【花雕動手做】快餐盒蓋，極低成本搭建多種運動方式的實驗平臺
   
3.   第一種，圓輪
   
4.   實驗程序：左旋轉、右旋轉各二秒鐘，前行、后退各二秒
   
5. */
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.   pinMode(2, OUTPUT);
   
9.   pinMode(3, OUTPUT);
   
10.   pinMode(4, OUTPUT);
    
11.   pinMode(5, OUTPUT);
    
12.   pinMode(6, OUTPUT);
    
13.   pinMode(7, OUTPUT);
    
14.   pinMode(8, OUTPUT);
    
15.   pinMode(9, OUTPUT);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop() {
    
19.   digitalWrite(2, HIGH);
    
20.   digitalWrite(3, LOW);
    
21.   digitalWrite(4, LOW);
    
22.   digitalWrite(5, HIGH);
    
23.   digitalWrite(6, HIGH);
    
24.   digitalWrite(7, LOW);
    
25.   digitalWrite(8, LOW);
    
26.   digitalWrite(9, HIGH);
    
27.   delay(2000);
    
28.   
    
29.   digitalWrite(2, LOW);
    
30.   digitalWrite(3, LOW);
    
31.   digitalWrite(4, LOW);
    
32.   digitalWrite(5, LOW);
    
33.   digitalWrite(6, LOW);
    
34.   digitalWrite(7, LOW);
    
35.   digitalWrite(8, LOW);
    
36.   digitalWrite(9, LOW);
    
37.   delay(1000);
    
38.   
    
39.   digitalWrite(2, LOW);
    
40.   digitalWrite(3, HIGH);
    
41.   digitalWrite(4, HIGH);
    
42.   digitalWrite(5, LOW);
    
43.   digitalWrite(6, LOW);
    
44.   digitalWrite(7, HIGH);
    
45.   digitalWrite(8, HIGH);
    
46.   digitalWrite(9, LOW);
    
47.   delay(2000);
    
48.   
    
49.   digitalWrite(2, LOW);
    
50.   digitalWrite(3, LOW);
    
51.   digitalWrite(4, LOW);
    
52.   digitalWrite(5, LOW);
    
53.   digitalWrite(6, LOW);
    
54.   digitalWrite(7, LOW);
    
55.   digitalWrite(8, LOW);
    
56.   digitalWrite(9, LOW);
    
57.   delay(1000);
    
58.   
    
59.   digitalWrite(2, HIGH);
    
60.   digitalWrite(3, LOW);
    
61.   digitalWrite(4, HIGH);
    
62.   digitalWrite(5, LOW);
    
63.   delay(2000);
    
64.   
    
65.   digitalWrite(2, LOW);
    
66.   digitalWrite(3, LOW);
    
67.   digitalWrite(4, LOW);
    
68.   digitalWrite(5, LOW);
    
69.   delay(1000);
    
70.   
    
71.   digitalWrite(6, LOW);
    
72.   digitalWrite(7, HIGH);
    
73.   digitalWrite(8, LOW);
    
74.   digitalWrite(9, HIGH);
    
75.   delay(2000);
    
76.   
    
77.   digitalWrite(6, LOW);
    
78.   digitalWrite(7, LOW);
    
79.   digitalWrite(8, LOW);
    
80.   digitalWrite(9, LOW);
    
81.   delay(1000);
    
82. }

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