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STM32控制步進電機不能停止,if(i==Loop)這一步為啥沒執行

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發布時間: 2021-1-31 14:39

正文摘要:

這是我用定時器做的步進電機控制代碼,定時Step_x  為2ms     , 現在  Loop是圈數  。正常來說步進電機轉一圈是4076拍。現在的問題是:Loop只要取3以上的數 , ...

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