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OPENMV+ STM32攝像頭循跡PID程序請教

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發布時間: 2021-4-18 17:57

正文摘要:

有誰做過OPENMV+ STM32 循跡PID 小車的請教大佬pid程序的編寫。寫了一部分然后進行不下去了不知道如何將角度和位移的偏移量與pid進行結合跪求�。�！

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