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開源一下自己的模糊控制代碼,只需要給出偏差量,偏差范圍,偏差變化率范圍和你想要控制的量的范圍(比如P參數(shù)的變化范圍),再有一個合適的模糊規(guī)則就可使用,無需關心引擎內(nèi)部邏輯,安安心心的調(diào)表就行。 關于 ...
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