編碼器一搬正傳時A相脈沖比B相脈沖提前90度。反轉時B相提前。Z相一圈只有一個信號。萬用表如果有測脈沖擋也可以對付測一下。接好5V電源。先測A相，看有沒有信號，在測B相。只能這樣了。