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發(fā)布時(shí)間: 2021-5-7 14:18
正文摘要:電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈又6個(gè)方波信號(hào)輸出，我想檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)反饋回來(lái)的脈沖數(shù)，從而計(jì)算出它轉(zhuǎn)的圈數(shù)，轉(zhuǎn)速。所以我使用定時(shí)器3計(jì)數(shù)，定時(shí)器2定時(shí)，每秒進(jìn)入一次定時(shí)器2的中斷一次，記錄產(chǎn)生的脈沖數(shù)。之前使用定時(shí)器3編碼器 ... |
munuc_w 發(fā)表于 2021-5-8 09:00 我這個(gè)T3計(jì)數(shù)器初始化和io口定義我看不出問(wèn)題。這個(gè)計(jì)數(shù)器是初始化好后，只要有上升沿信號(hào)他就會(huì)捕獲到并自動(dòng)計(jì)數(shù)嗎？外部中斷我也試過(guò)也是0，不過(guò)應(yīng)該是我沒(méi)用對(duì) |
| 重點(diǎn)是T3，按計(jì)數(shù)器初始化及IO定義，如果計(jì)數(shù)器用不明白，可開一個(gè)外部中斷，在中斷中計(jì)數(shù)。 |
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