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用STM32f103控制內置驅動的直流無刷電機,檢測電機轉動返回的脈沖數

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發(fā)布時間: 2021-5-7 14:18

正文摘要:

電機每轉一圈又6個方波信號輸出,我想檢測電機轉動反饋回來的脈沖數,從而計算出它轉的圈數,轉速。所以我使用定時器3計數,定時器2定時,每秒進入一次定時器2的中斷一次,記錄產生的脈沖數。之前使用定時器3編碼器 ...

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ID:830876 發(fā)表于 2021-5-8 11:45
munuc_w 發(fā)表于 2021-5-8 09:00
重點是T3,按計數器初始化及IO定義,如果計數器用不明白,可開一個外部中斷,在中斷中計數。

我這個T3計數器初始化和io口定義我看不出問題。這個計數器是初始化好后,只要有上升沿信號他就會捕獲到并自動計數嗎?外部中斷我也試過也是0,不過應該是我沒用對
ID:752974 發(fā)表于 2021-5-8 09:00
重點是T3,按計數器初始化及IO定義,如果計數器用不明白,可開一個外部中斷,在中斷中計數。

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