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電機每轉一圈又6個方波信號輸出,我想檢測電機轉動反饋回來的脈沖數,從而計算出它轉的圈數,轉速。所以我使用定時器3計數,定時器2定時,每秒進入一次定時器2的中斷一次,記錄產生的脈沖數。之前使用定時器3編碼器 ...
munuc_w 發(fā)表于 2021-5-8 09:00 重點是T3,按計數器初始化及IO定義,如果計數器用不明白,可開一個外部中斷,在中斷中計數。
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