這個(gè)電機(jī)可以是8個(gè)相位切換，中間可以有2相交叉，具體delay時(shí)間我測試是相位切換在800us以上

1、確保步進(jìn)電機(jī)的時(shí)序是對的 2、延時(shí)函數(shù)可以自己調(diào)節(jié)，如果對轉(zhuǎn)速要求不高的話 就把延時(shí)調(diào)時(shí)間長一點(diǎn) ms級就可以

謝謝，大家的回答，問題已經(jīng)解決了。需要每個(gè)引腳輸出需要合適的時(shí)間，測試單四拍輸出時(shí)間間隔2ms，還需要有合適的循環(huán)數(shù)值，一步一步測試出來的

這個(gè)電機(jī)可以是8個(gè)相位切換，中間可以有2相交叉，具體delay時(shí)間我測試是相位切換在800us以上，1。5ms可能扭矩更大些

不知道誰研究的用51驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在教材里。實(shí)際上現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)都有配套的驅(qū)動(dòng)器。還有高級點(diǎn)的帶閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)和配套的驅(qū)動(dòng)器。單片機(jī)只需要兩個(gè)口就能控制了，一個(gè)口是高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。另一個(gè)口是輸出多少個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)多少度。這多簡單。學(xué)習(xí)這個(gè)我感覺真是浪費(fèi)了學(xué)生的時(shí)間。

stc_isp軟件里有延時(shí)時(shí)間程序的，你只要輸入要延時(shí)的時(shí)間后會(huì)自動(dòng)生成延時(shí)函數(shù)的