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各位大佬看看有沒有碰到這種問題 如圖所示的兩個電機都是馳海370的電機,唯一的區別就是編碼器。我用綠色編碼器的電機調PID,一切正常。但是黑色的就一直都有問題。不加pid,直接開環控制,黑色,綠色都可以,還 ...
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