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STM32單片機電機PID調試中遇到的一點問題,一直都沒找到原因

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發布時間: 2021-5-9 16:57

正文摘要:

各位大佬看看有沒有碰到這種問題 如圖所示的兩個電機都是馳海370的電機,唯一的區別就是編碼器。我用綠色編碼器的電機調PID,一切正常。但是黑色的就一直都有問題。不加pid,直接開環控制,黑色,綠色都可以,還 ...

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ID:425475 發表于 2021-5-11 14:16
先開環固定轉速,用示波器量一下編碼器出來的信號是不是一樣的。查一下驅動器的轉速采樣
ID:319585 發表于 2021-5-11 11:27
樓主需要知道PID也不是萬能的,也存在過沖之類的東西。如果能開環控制好,何必去整pid?
ID:526819 發表于 2021-5-9 17:00
我尋思著換了個電機PID參數需要重新調,但是無論咋整黑色編碼器的電機速度最后都全速運行了

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