1：
zheng=1;                                  //初始化電機正轉動
fan=0;
這2 個互斥，可以只設一個就行了。
2：
write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
這個可以優化為：
write_data(zhuansu%10+0x30);
相同的還有 write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30)==>write_data(zhuansu%100/10+0x30)
。
等等
連續取模的，可只取最后一個。
3：
void int2()interrupt 1 中不要做display(); 建議做法是if(flag==200)插入一個標志update,在main（）的while(1)中判斷update,再決定是否刷顯轉速。
4：
按鍵掃描都是P1口，建議一次讀入P1的值，再用switch來做分支處理。

認真找找，應該還有很多地方能做優化的。

glinfei 發表于 2021-5-17 09:00
zhuansu這個變量保存的僅僅是計數，不能直接知道轉數，要計算一段時間的zhuansu變量的差值，推算轉數，

按你的電路圖和代碼，zhuansu這個變量是計數輪子轉了多少圈，這個值*6.28*輪子半徑就近似小車移動的距離

suit8515 發表于 2021-5-16 20:48
那我如果想要在主函數的while循環中調用zhuansu該怎么調用啊，我直接在里面用zhaunsu表示不行

zhuansu這個變量保存的僅僅是計數，不能直接知道轉數，要計算一段時間的zhuansu變量的差值，推算轉數，

suit8515 發表于 2021-5-16 20:48
那我如果想要在主函數的while循環中調用zhuansu該怎么調用啊，我直接在里面用zhaunsu表示不行

這是全局變量，在哪都可以調用。多學習下，否則到哪都是問題，都要問人，次數多了，人家就不愿意了。

hhdsdy 發表于 2021-5-16 20:20
基礎太差，電路圖顯示霍爾接在P3.3引腳，而P3.3是INT1，對應的就是第253行的void int1()interrupt 2        ...

那我如果想要在主函數的while循環中調用zhuansu該怎么調用啊，我直接在里面用zhaunsu表示不行

懶惰不看程序。程序已注明：外部中斷1脈沖計數記錄電機的轉速 電機轉一圈zhuansu加1

基礎太差，電路圖顯示霍爾接在P3.3引腳，而P3.3是INT1，對應的就是第253行的void int1()interrupt 2                //外部中斷1脈沖技術記錄電機的轉速 電機轉一圈zhuansu加一    的整段程序

霍爾傳感器 是中斷輸入，中斷號是2，建議觀看 人人學會單片機的視頻教程 徹底學好STC單片機中斷