請教代碼問題，就不要截圖，怎么就是不懂呢

你的SearchRun（）寫的有點(diǎn)問題，不是沒有執(zhí)行，應(yīng)該是邏輯問題：你到底有幾個紅外傳感器？你是按四個分兩組寫的程序，這樣肯定不行：如果就兩個，刪除一組判斷；如果四個，那把兩組合成一組，否則就會導(dǎo)致一直直行，好像不在循跡。另外，你可能寫反了，如果左側(cè)壓線，應(yīng)該左轉(zhuǎn)而不是右轉(zhuǎn)啊。

你這樣表達(dá)不清楚。除非是大神才能回答你這問題。

我們有啥辦法，對著圖，打一次代碼幫你仿真嗎？你不運(yùn)行那一部分我又不知道是哪一部分？硬件問題還是軟件問題。看看你有沒有數(shù)組越界問題去吧。