程序在這里，粗心的我

1. [em01]
   
2. #include <Metro.h>
   
3. #include <SoftwareSerial.h>      
   
4. SoftwareSerial DLSerial(2, 3); // 軟串口 RX(D2), TX(D3) 紅
   
5. String stringOne="";//存儲接收的“+5.5019e+06,BIN00”      
   
6. 
   
7. Metro blink1Metro = Metro(1000);   //把 blink1Metro 實例化 Metro 對象 ，并設置間隔時間
   
8. Metro blink2Metro = Metro(1000);     //把 blink2Metro 實例化 Metro 對象 ，并設置間隔時間
   
9. 
   
10. void setup(){
    
11. DLSerial.begin(38400); //設備波特率38400     
    
12. Serial.begin(9600) ;//默認串口波特率9600   
    
13. pinMode(7,OUTPUT); // Step   
    
14. pinMode(6,OUTPUT); // Dir  方向
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop(){
    
18. 
    
19.   if(blink1Metro.check()){  //檢查blink1Metro間隔(我的理解是計時器每隔100毫秒就會返回true，就執行以下程序)
    
20.   digitalWrite(6,HIGH); // 方向拉高     
    
21.     for(int x = 0; x < 6400; x++) // Loop 2000 times     //6400  
    
22.     {     
    
23.         digitalWrite(7,HIGH); //  
    
24.      delayMicroseconds(250); // Wait   ms  
    
25.     digitalWrite(7,LOW); //  
    
26.      delayMicroseconds(250); // Wait  ms  250 2000HZ 周期0.5ms
    
27.      //正轉   
    
28.     }  
    
29.       //delay(1000); //  
    
30.             
    
31.      digitalWrite(6,LOW); // Set Dir high      
    
32.     for(int x = 0; x < 6400; x++) // Loop 6400 times   
    
33.     {     
    
34.         digitalWrite(7,HIGH); //  
    
35.      delayMicroseconds(250); // Wait  ms     
    
36.     digitalWrite(7,LOW); //  
    
37.      delayMicroseconds(250); // Wait   ms   
    
38.     }  
    
39.      // delay(1000);
    
40. }
    
41. 
    
42.   
    
43.   if(blink2Metro.check()){  
    
44.     int val=analogRead(0);//讀取模擬接口0 的值，并將其賦給val
    
45. Serial.println(val);//顯示出val 的值 Serial.println(val,DEC);     
    
46. 
    
47. DLSerial.write("fetch?"); //發送字節數據      
    
48. delay(500); //延時500ms   
    
49. if (DLSerial.available()>0) //如果緩存中有接收到的數據     
    
50. {      
    
51.     String stringOne = DLSerial.readString(); //讀取軟串口數據賦給字符串stringOne      
    
52.     Serial.print(stringOne);  //通過串口發到PC      
    
53. }         
    
54.   }
    
55. }

復制代碼

devcang 發表于 2021-5-19 09:20
要做到高精度，就不是那么簡單的了。 中斷可以減少延時帶來的壞處。

請問中斷是通過attachInterrupt()函數實現嗎？還是通過定時器

arduino的delay（）和軟串口應該都用了time0，也就是說你要是使用軟串口等中斷服務，就別使用delay（），這也不麻煩，可以用循環替代。

要做到高精度，就不是那么簡單的了。 中斷可以減少延時帶來的壞處。