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有在PIC單片機上使用編碼開關的程序代碼，小白想借鑒下 |
| 相當簡潔的代碼。需要時間消化。 |
bhjyqjs 發表于 2022-2-7 10:49 高手啊! |
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http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-233399-1.html 這個也是很簡潔，又新穎的EC11驅動 |
hewayking 發表于 2024-7-2 17:06 試了，很棒！史上最簡潔的代碼。 |
個人做法是a下降沿中斷 中斷后 判斷b高低 確定正反轉 |
| 之前測試很多代碼，效果均不理想，表現為正轉、反轉有誤判，從而導致計數不對。我想到的辦法是得到方向數據后（比如正轉定義為1，反轉定義為0），先修正方向，再結合中斷和方向二者，決定是否累加或累減計數值。方案是建立一個數組，包括10個元素，用來存儲獲得的方向，任何時刻記錄的是最近十次獲得的方向數據，對數組的10個元素進行累加，和超過5時，強制為正方向，反之為負方向。實測效果有所改善，計數值絕不會忽大忽小、重復出現等情況了。遺憾的是如果你反復正轉、反轉1下，那計數還是會有問題，即不會保持不變。但這種使用場景很少見吧？真要微調，你多轉幾下，再反過來多轉幾下就行。有人會說，實際卡頓感與計數反映會不同步吧？理論上講是這樣，但單片機速度很快，實際感覺不到不同步。 |
| 要想多快都不丟步（相對哈，快到中斷處理都來不及不算哈），必須在中斷里來處理。這種中斷+輪詢判斷的方式，依然會丟步的。 |
| 這東西還是需要用狀態機來寫，只要描述好正常狀態遷移的關系，異常狀態處理，硬件上消抖不消抖都是可以處理好的。 |
| 完美的代碼效果應該是轉動一下只計數一下，不能多增也不能不增，最重要的是！不論轉得多快還是多慢，都如此，那才是好代碼！從這個標準來說，我試驗了上10款作者自詡為非常不錯的代碼，均不合格！當然我自己也編不出合格的代碼來，一度懷疑是我買的EC11編碼器在硬件方面不合格，因為只有上拉電阻。沒有消抖電容。但符合這樣標準的編碼器效果是普遍存在的，比如十幾、二十年前的進口功放機，就采用了旋轉編碼器調整音量，那編碼器的使用效果才是我追求的，現在我的一個項目卡在編碼器上，怎么都不好用，肯定采用中斷來實現，還沒找到合適的代碼，下一步寄加消抖電容看看誰的代碼最理想，再來匯報。 |
| 樓主的代碼很不錯，我這邊有另一種算法，也很精簡EC11編碼器基于運算解碼的算法(原創)，匯編后大小也基本一樣，有一個算法甚至更小 |
| 很好的優化方法，學習了！ |
diyage 發表于 2023-11-25 19:55 你說的這種情況，確實存在，也不能旋轉過快，且在部分EC11上表現明顯，即存在挑EC11現象，，后來我嘗試將KB對地接的104電容換成105的就改善了，也不挑EC11了，你可試試。 |
| 下載學習一下，正準備用這個一定位一脈沖編碼器。 |
劉佑紅 發表于 2023-9-25 15:48 我跟你用的一樣，但是發現轉快了丟碼，慢很好  |
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unsigned char key=0; static bit nextA; if (KA()!=nextA) {nextA=KA(); if (nextA==1) {if (KB()==1) key=6;else key=5;} else {if (KB()==0) key=6;else key=5;} } return key; |
haokey 發表于 2021-7-7 12:20 你這樣是不行的,會重復的加或減 |
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以下是我之前采用拿來主義得到的，只對判斷后執行部分稍作修改，應用還不錯。 /************************參數設置***************************/ void canshu() //EC11旋轉編碼器一定位一脈沖 { static bit LastA = 0; //EC11旋轉編碼器的A引腳上一次的狀態 static bit LastB = 0; //EC11旋轉編碼器的B引腳上一次的狀態 if(KA != LastA) //判斷EC11旋轉編碼器A引腳是否等于上一次的狀態 { if(KA == 0) //EC11旋轉編碼器旋轉后，判斷KA是否是低電平狀態 { if(KB) //判斷KB引腳當前狀態,高電平則為正轉 {num++;} else {num--;} } LastA = KA; //更新編碼器上一個狀態暫存變量 LastB = KB; //更新編碼器上一個狀態暫存變量 } } 現在看來LsaB變量似乎沒有用，有空了去掉它試試。對于正反向不同的EC11，我是通過調換num變量的加減方向來解決的。 |
| 我用一個外中斷，使用正常。 |
一般方法：先判斷跳變（同時觸發抖動計時連續判斷），再判斷另一個io的高低， |
herui2128 發表于 2023-9-22 15:41 用一個外中斷即可
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謝謝樓主分享，我用的STC15W408AS。用樓主的例程，采用兩個外部中斷來檢測脈沖。能正常檢測到正轉和反轉。但是旋轉編碼器的旋轉速度稍微快點，就容易丟脈沖（脈沖速度快了，連成一片了），導致單片機采不到或者誤采到B相。求一下速度快點的解決辦法。count1和count2是正轉和反轉的脈沖計數，以后用于計算角度使用。 void exint0() interrupt 0 //INT0中斷入口 { if(!P32 && PinA_O && P33) { count1++; } PinA_O = P32; } //外部中斷服務程序1 void exint1() interrupt 2 //INT1中斷入口 { if(!P33 && PinB_O && P32) { count2++; } PinB_O = P33; } |
hi等你 發表于 2023-6-28 16:05 能否共享一下 |
微笑的小小 發表于 2022-11-8 17:51 STC15W的引腳默認是準雙向口，STC8H的引腳默認是高阻，初始化的時候需要設置為準雙向口。 |
| EC11不需要用延時，放在中斷程序中，占用資源很少，用的很穩定。 |
lkc8210 發表于 2023-6-27 11:30 
我就是不用定時器和中斷，這個資源用在更重要的地方，只需要判斷10和11就行，反轉判斷01和11. 已經成品用了好久了，手感也很好 |
hi等你 發表于 2023-4-17 10:59 看到"延時毫秒"和"中斷和定時器都不需要" 就知道你還沒弄懂 |
hi等你 發表于 2023-4-17 10:59 [em17  |
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不用這么復雜，只要判斷兩個腳是11，然后延時毫秒多少。忘了，再判斷是不是10，就說明 它旋轉了，如果判斷出來是01就是反方向旋轉了，中斷和定時器都不需要，主程序留在 等待的時候加一丟丟延時再執行就ok了 |
| stc8h默認是高阻 |
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//00準雙向 01推挽輸出 10高阻輸入 11開漏輸出高阻輸入 P3M1 = B0000_0000; P3M0 = B1010_0000; 增加這個后就可以了 |
| 這個代碼我在STC15W408AS上調試通過。 為什么在STC8H1K08上不行，就是沒有操作EC11旋轉編碼器,電腦串口 不斷收到數據。 |
hewayking 發表于 2022-2-16 14:19 我也認為這種方法更好。 http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-221520-1.html 這是用十速51mcu做的直流電機定位功能，非常可靠準確，用于EC11要加104電容。 一定要用軟件消抖，要增加2個全局bit變量用于存儲AB引腳之前的狀態，但這樣增加了不少mcu開銷。 |
hewayking 發表于 2022-2-16 14:19 難打別人不都是這樣嗎？ |
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個人做法硬件加104電容 一個接外部中斷一個接普通IO 中斷后讀普通IO高低 正轉高或低 反轉低或高控制++ -- 可靠高效無敵 一般人我不告訴他 |
| 齒輪傳動，小齒輪帶大齒輪，用大齒輪帶動編碼器旋轉，即可降低轉速 |
cn_zhx 發表于 2022-2-8 10:18 什么是加減速器的方法？ 可以詳細說說嗎？ |
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本帖最后由 cn_zhx 于 2022-2-8 14:43 編輯 其實，這里AB數據線產生的是格雷碼，如果我們采集時采用判斷AB兩線的變化，即，A或B來下降沿時，作出4次判斷，可以避免樓上所說的哆嗦，但是，要求采樣頻率要跟得上，可以采用加減速器的方法， |
lkc8210 發表于 2022-1-28 14:03 為什么我知道是因為我以前就是用類似的算法，后來全部換成更復雜的算法了。 看應用，如果誤加減影響不大則可以用，否則需要更魯棒性的算法 |
bhjyqjs 發表于 2022-2-7 10:49 妙啊~ |
組圖打開中，請稍候......
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