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這是我用MSP430F5529lp寫的避障小車程序,用了兩個紅外避障,跑起來感覺還行,里面用到了庫函數,5529的庫函數也分享出來了。 單片機源程序如下: #include <msp430.h> #include<msp430f5529.h> #include ...
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