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51單片機是怎么判斷電機編碼器的AB相誰先誰后從而判斷正轉和反轉呢

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發布時間: 2021-8-5 20:22

正文摘要:

目前在做一輛四驅車,通過左右輪正轉和反轉的方式來實現轉向,我可以不可以只判斷一組左右輪來判斷方向呢,如果要判斷輪子正反轉,怎么判斷脈沖先后,目前用的是外部中斷對脈沖計數,由于4個輪子,8個相位,還用了一 ...

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ID:928549 發表于 2021-8-6 14:35
lkc8210 發表于 2021-8-6 14:03
可以參考一下我的貼子:一定位一脈沖的EC11旋轉編碼器最簡潔的單片機驅動代碼

嗯嗯,受益匪淺,感謝
ID:161164 發表于 2021-8-6 14:03
ID:928549 發表于 2021-8-6 10:41
munuc_w 發表于 2021-8-6 10:18
可以加一個判向單元,一個D觸發器既可以了。兩路脈沖數量是相等的,用任一路計數均可。

我明白了C:\Users\10935\Desktop
假如A相接D,B相接clk(上升沿觸發),每次觸發時,若A相先于B相,A相都處于高電平,輸出高電平,反之為低電平
十分感謝
ID:752974 發表于 2021-8-6 10:18
可以加一個判向單元,一個D觸發器既可以了。兩路脈沖數量是相等的,用任一路計數均可。
ID:928549 發表于 2021-8-6 08:44
我想了一下,其實沒必要對所有的脈沖都計數,我查了一下,判斷AB相時,兩者相位相差90度,若a相為下降沿觸發外部中斷,這時我我只需檢查b相是高電平還是低電平就可以判斷正反轉了

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