中斷，以前一直沒有明白是怎么回事。現在懂了。簡單的來說，單片機首先運行main()里面的主程序。
收到中斷后。主程序就會暫停當前狀態，程序就會跑到中斷里去運行，運行完了又返回main()主程序繼續運行。