看手冊，根據手冊給信號，讀信號，用什么單片機都一樣。
關鍵是你對單片機、溫濕度傳感器一竅不通。這就需要補課了。

    你好，我這有STC8H3K64S4單片機連接SHT30溫濕度傳感器的例程。這樣STC單片機之間移植程序要比從STM32移植要簡單得多。先給出實物連接圖，附件給出例程源碼。（SHT30溫濕度傳感器模塊也是艾克姆科技的模塊）

使用方法和什么單片機無關，51的代碼可以移植到32，反之亦可，注意修改硬件定義。

都是c語言移植應該不難。