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自制6軸機(jī)器人()機(jī)械臂)帶力傳感器

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發(fā)布時(shí)間: 2021-9-23 00:10

正文摘要:

使用57步進(jìn)電機(jī)制作的一臺6軸機(jī)械臂，負(fù)載穩(wěn)定1kg，帶有力傳感器，可以拖動示教，軌跡復(fù)現(xiàn)。 制作視頻以上傳嗶哩嗶哩https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/

回復(fù)

ID:842100 發(fā)表于 2021-11-22 08:04
光傳感器當(dāng)力傳感器可不可以用霍爾傳感器，不怕灰塵和水分。
ID:844772 發(fā)表于 2021-9-26 17:14
這個(gè)的機(jī)械裝置很簡單，但程序上特別好，要計(jì)算矩陣求解變加速運(yùn)動，一定要看看上面的視頻，有臺大老師教學(xué)鏈接。
ID:146204 發(fā)表于 2021-9-23 08:16
  方便的話分享算法教程。。。。。

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