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使用57步進電機制作的一臺6軸機械臂,負載穩定1kg,帶有力傳感器,可以拖動示教,軌跡復現。 制作視頻以上傳嗶哩嗶哩https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/
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