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自制6軸機器人()機械臂)帶力傳感器

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發布時間: 2021-9-23 00:10

正文摘要:

使用57步進電機制作的一臺6軸機械臂,負載穩定1kg,帶有力傳感器,可以拖動示教,軌跡復現。 制作視頻以上傳嗶哩嗶哩https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/

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ID:842100 發表于 2021-11-22 08:04
光傳感器當力傳感器可不可以用霍爾傳感器,不怕灰塵和水分。
ID:844772 發表于 2021-9-26 17:14
這個的機械裝置很簡單,但程序上特別好,要計算矩陣求解變加速運動,一定要看看上面的視頻,有臺大老師教學鏈接。
ID:146204 發表于 2021-9-23 08:16
  方便的話分享算法教程。。。。。

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